| Interface | Description | |
|---|---|---|
| INyARTransportVectorSolver |
| Class | Description | |
|---|---|---|
| NyARTransportVectorSolver | 並進ベクトル[T]を３次元座標[b]と基点の回転済行列[M]から計算します。 アルゴリズムは、ARToolKit 拡張現実プログラミング入門 の、P207のものです。 計算手順 [A]T]=bを、[A]TA]T]=[A]Tb]にする。 set2dVertexで[A]TA]=[M]を計算して、Aの3列目の情報だけ保存しておく。 getTransportVectorで[M]T]=[A]Tb]を連立方程式で解いて、[T]を得る。 |