Interfaces
 InterfaceDescription
 INyARCameraDistortionFactor 
Classes
 ClassDescription
 NyARCameraDistortionFactor カメラの歪み成分を格納するクラスと、補正関数群 http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/Papers/ART02-Tutorial.pdf 11ページを読むといいよ。 x=x(xi-x0),y=s(yi-y0) d^2=x^2+y^2 p=(1-fd^2) xd=px+x0,yd=py+y0
 NyARObserv2IdealMap 
 NyARParam typedef struct { int xsize, ysize; double mat[3][4]; double dist_factor[4]; } ARParam; NyARの動作パラメータを格納するクラス
 NyARPerspectiveProjectionMatrix